ROBO-ONEにチャレンジ! 二足歩行ロボット自作ガイド【電子書籍】[ 一般社団法人二足歩行ロボット協会 ]
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</p> <p>二足歩行ロボットを作って、ロボコンに挑戦!基本から、製作ノウハウまで解説<br /> 本書は、二足歩行ロボット格闘技大会「ROBO-ONE」に参加できるロボットを製作する方法を解説したものです。
<br /> 基本的なロボットの構成から、サーボなど使用する部品の概要、歩行などのプログラムの作成までを解説しています。
サーボの制御はArduinoを使用し、最低限歩行がきちんとできるロボットを製作します。
<br /> 後半では、「ROBO-ONE」の常連参加者による、ロボット製作のノウハウの紹介が中心となります。
ロボット製作のコンセプトの考え方や、格闘技の技やダンスなどの動き(モーション)をプログラムする際のコツ、ハードウェア製作のコツなど、初心者がステップアップできるだけでなく、すでに製作の経験がある方でも役に立つ内容となっています。
</p> <p>はじめに<br /> 1章 これからはじめる二足歩行ロボット<br /> 2章 ROBO-ONEについて<br /> 3章 ロボットの駆動部分:サーボについて<br /> 4章 Arduinoによるサーボ制御<br /> 5章 ロボットアームを作ろう<br /> 6章 色々な姿勢センサ<br /> 7章 二足歩行ロボットを作ろう<br /> 8章 色々なハードウェアを作るコツ:クロムキッドの作り方<br /> 9章 連覇するロボットの作り方(コンセプト作りを主に)<br /> 10章 ロボットに多彩な動きをさせる:メタリックファイターでのモーション作り<br /> 11章 ロボットの高速化について:Frosty<br /> 付録 失敗しないための注意点</p>画面が切り替わりますので、しばらくお待ち下さい。
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